Hướng dẫn
Cài đặt robot VuiTV nhanh nhất cho người mới
Đi theo luồng chính: nạp firmware nếu cần → kết nối Wi‑Fi cho robot VuiTV → thêm thiết bị trên Xiaozhi. Từ khóa đánh thức và MCP là phần tùy chọn, có thể làm sau khi robot đã nói chuyện ổn định.
- Xem hướng dẫn
Hướng dẫn lắp VuiTV Robot V1
Chi tiết khung đồng, động cơ, ESP32-S3, mạch điều khiển, màn hình OLED và kiểm tra nguồn sau mỗi bước.
- Xem hướng dẫn
Hướng dẫn lắp VuiTV Robot V2
Dễ lắp và nâng cấp hơn nhờ bo mạch mở rộng, ít phải hàn dây thủ công và hỗ trợ màn hình màu lớn hơn.
- Xem hướng dẫn
Tra cứu sơ đồ kết nối
Xem sơ đồ tương tác và bảng chân GPIO theo đúng phiên bản màn hình, robot hoặc chatbox.
- Xem hướng dẫn
Mẫu vai trò và tính cách
Sao chép mẫu Ly Ly hoặc Mắm Tôm để trợ lý trò chuyện đúng phong cách bạn muốn.
Luồng cài đặt khuyến nghị
- 1
Nạp firmware
Chỉ làm nếu robot chưa có firmware.
- 2
Cấu hình Wi‑Fi
Bắt buộc để robot có Internet.
- 3
Thêm vào Xiaozhi
Nhập mã kích hoạt hiển thị trên robot để liên kết thiết bị.
- 4
Thiết lập nâng cao
Từ đánh thức và MCP có thể thiết lập sau.
Tài liệu video
Xem hướng dẫn theo từng bước
Mở video TikTok để xem thao tác thực tế khi lắp robot. Video sẽ mở ở tab mới.
Hướng dẫn chung
Bước 1: Làm khung
Bước 2: Lắp cụm mạch ESP32-S3
Bước 3: Làm mạch động cơ
Bước 4: Làm màn hình
Bước 5: Làm cảm biến
Bước 6: Làm công tắc và mạch sạc
Bước 7: Hàn pin
Bước 8: Hàn cảm ứng, đèn LED, bánh đa hướng
Sau khi lắp — Bước 1: Kết nối Wi‑Fi
Sau khi lắp — Bước 2: Hoàn tất cấu hình
Sau khi lắp — Bước 3: Thiết lập cảm biến ToF (tùy chọn)
1. Nạp firmware
nếu robot chưa nạp sẵn- 1
Mở trang nạp firmware trên máy tính
Truy cập trang Nạp firmware → đăng nhập để bắt đầu.
Yêu cầu: dùng Chrome hoặc Edge để trang web kết nối trực tiếp với robot qua cáp USB. Safari và Firefox chưa hỗ trợ tính năng này.
- 2
Cắm ESP32-S3 bằng cáp USB-C truyền dữ liệu
- Dùng cáp có truyền dữ liệu, không dùng cáp chỉ sạc.
- Nếu máy không nhận thiết bị, giữ nút BOOT khi cắm USB.
- 3
Chọn thiết bị và nạp
- Chọn VuiTV Robot hoặc đúng mẫu thiết bị bạn đang dùng.
- Nhấn Nạp firmware.
- Chọn cổng kết nối của ESP32 và chờ 2–3 phút.
Lần đầu nạp, trang sẽ hỏi đăng ký thiết bị vào tài khoản (mã dạng VuiTV-XXXX) — bấm Đăng ký & tiếp tục là xong.
Sau khi nạp xong, robot sẽ tự khởi động lại. Nếu robot đã có firmware sẵn, bỏ qua phần này và sang Wi‑Fi.
2. Cấu hình Wi‑Fi cho robot
bắt buộc- 1
Kết nối vào Wi‑Fi tạm của robot
Sau khi robot khởi động, robot phát Wi‑Fi dạng VuiTV-XXXX. Trên iPhone/Android, mở phần Wi‑Fi và chọn mạng đó.
Ví dụ trong ảnh: mạng VuiTV-D679. Đây là Wi‑Fi cấu hình tạm của robot, không phải Wi‑Fi Internet.
- 2
Mở trang cấu hình 192.168.4.1
Điện thoại thường tự mở trang cấu hình Wi‑Fi của robot. Nếu không tự mở, mở trình duyệt và chạm vào địa chỉ:
192.168.4.1
- 3
Chọn đúng Wi‑Fi 2.4 GHz trong danh sách quét
Trong tab Cấu hình Wi‑Fi, chọn mạng 2.4 GHz từ danh sách bên dưới. Ưu tiên mạng có tín hiệu Mạnh, ví dụ 3105A.
- Không chọn mạng 5 GHz vì nhiều bo mạch ESP32 không kết nối được.
- Nếu thấy cùng tên Wi‑Fi xuất hiện nhiều lần, chọn dòng có tín hiệu mạnh hơn, ví dụ -53 dBm tốt hơn -74 dBm.
- Nhập mật khẩu Wi‑Fi.
- 4
Nhấn Kết nối Wi‑Fi
Sau khi nhập mật khẩu, nhấn Kết nối Wi‑Fi. Không tắt nguồn robot trong lúc lưu cấu hình.
- 5
Chờ robot lưu cấu hình và khởi động lại
Khi thấy màn hình Đã lưu cấu hình hoặc Thiết bị sắp khởi động lại, robot sẽ tự khởi động lại để kết nối Wi‑Fi mới.
Nếu trang không tự đóng, có thể bấm đóng cửa sổ và chờ robot xuất hiện trên mạng Wi‑Fi nhà.
- 6
Kiểm tra robot đã kết nối Internet
Khi robot kết nối Internet thành công, màn hình/loa sẽ chuyển sang trạng thái chờ hoặc hiển thị mã kích hoạt để thêm vào Xiaozhi.
3. Thêm robot vào Xiaozhi.me
luồng chính- 1
Truy cập Xiaozhi và chuyển Tiếng Việt
Mở xiaozhi.me. Nếu trang đang hiển thị bằng tiếng Trung, đổi ngôn ngữ sang Tiếng Việt.
- 2
Đăng nhập
Nhấn Bảng điều khiển rồi đăng nhập. Người mới nên dùng Đăng nhập bằng Google để nhanh nhất.
- 3
Thêm thiết bị bằng mã kích hoạt
Vào trang Các Agent → nhấn + Thêm thiết bị → nhập mã kích hoạt đúng như hiển thị trên robot.
- 4
Cấu hình vai trò cơ bản
- Đặt tên trợ lý, ví dụ Lily hoặc Sophia.
- Chọn Tiếng Việt cho ngôn ngữ đối thoại.
- Chọn giọng nói tiếng Việt nếu có.
Xem mẫu vai trò Ly Ly và Mắm Tôm để sao chép nhanh vào phần mô tả vai trò.
Đến đây robot đã đủ để nói chuyện cơ bản. Câu đánh thức tùy chỉnh và MCP có thể cấu hình sau.