Phần cứng
Sơ đồ kết nối VuiTV Robot
Hướng dẫn chi tiết cách kết nối các module với ESP32-S3: microphone, speaker, OLED, motor driver và các thiết bị ngoại vi khác.
VuiTV Robot
ESP32-S3 N16R8 · AI Voice Chatbot + DC Motor Control
Tương tác: Bấm và kéo để di chuyển sơ đồ, cuộn chuột để zoom, bấm vào linh kiện để xem chi tiết kết nối.
Sơ đồ tham khảo
Sơ đồ kết nối tổng thể
Bảng chân GPIO (Pin Mapping)
Microphone (INMP441)
GPIO4WSGPIO5SCKGPIO6DINSpeaker (MAX98357A)
GPIO7DOUTGPIO15BCLKGPIO16LRCKOLED SSD1306 (I2C)
GPIO41SDAGPIO42SCLMotor Driver (L298N mini)
GPIO11Left IN1GPIO12Left IN2GPIO13Right IN3GPIO14Right IN4Khác
GPIO0BOOT ButtonGPIO48Built-in LED (RGB)