Phần cứng

Sơ đồ kết nối

Hướng dẫn nối dây cho board VuiTV

VuiTV Robot

ESP32-S3 N16R8 · AI Voice Chatbot + DC Motor Control

Sơ đồ kết nối tổng thể

Sơ đồ kết nối tổng thể

Pin Mapping

Microphone (INMP441)

GPIO4WS

GPIO5SCK

GPIO6DIN

Speaker (MAX98357A)

GPIO7DOUT

GPIO15BCLK

GPIO16LRCK

OLED SSD1306 (I2C)

GPIO41SDA

GPIO42SCL

Motor Driver (L298N mini)

GPIO11Left IN1

GPIO12Left IN2

GPIO13Right IN3

GPIO14Right IN4

Khác

GPIO0BOOT Button

GPIO48Built-in LED (RGB)