Hướng dẫn lắp ráp

Lắp VuiTV Robot phiên bản V1 từ combo linh kiện

Quy trình dưới đây đi từ khung đồng, động cơ, ESP32-S3, mạch điều khiển động cơ, OLED, pin đến robot hoàn chỉnh. Sau mỗi bước có mục Kiểm tra ngay để cắm nguồn kiểm tra sớm, tránh lắp xong mới phát hiện lỗi dây hoặc chạm chập.

Nguyên tắc an toàn

Luôn kiểm tra bằng USB hoặc nguồn giới hạn dòng trước khi gắn pin chạy độc lập.
Sau mỗi bước chỉ cấp nguồn ngắn, quan sát LED/nhiệt/mùi khét rồi mới tiếp tục.
Khung kim loại dễ gây chập: bọc cách điện các điểm tiếp xúc 5V, 3V3, pin và dây động cơ.

Kết quả cuối

Robot V1 có mắt OLED, khung đồng bảo vệ và bánh răng hai bên.

Sơ đồ khung đồng

Chọn đúng kích thước trước khi cắt và uốn

Hai phiên bản có kích thước khác nhau. Nhấn vào sơ đồ để phóng to và đối chiếu từng điểm đánh dấu.

Khung V1 thường

Cắt 2 thanh dài 19 cm và 8 thanh ngang dài 3,5 cm.

Khung V1 có Bluetooth

Cắt 2 thanh dài 20 cm và 8 thanh ngang dài 3,5 cm.

Bước 1
Kiểm tra combo linh kiện V1
- Trải toàn bộ linh kiện lên mặt phẳng mềm để tránh làm trầy bo mạch và màn hình OLED.
- Tách riêng nhóm cơ khí: thanh đồng, bánh răng, động cơ, pin và dây nối.
- Tách riêng nhóm điện tử: ESP32-S3, OLED, mạch điều khiển động cơ, mô-đun âm thanh/loa và dây nguồn.
Kiểm tra ngay sau bước này
Chưa cấp nguồn cho toàn bộ robot. Chỉ kiểm tra bằng mắt: không cong chân pin, không chạm chập dây đồng, không nứt màn OLED.
Bước 2
Uốn và chuẩn bị các thanh khung đồng
Ảnh 1 trên 3: Uốn và chuẩn bị các thanh khung đồng
Uốn, hàn và gia cố khung đồng
- Chọn đúng sơ đồ: bản V1 thường dùng 2 thanh dài 19 cm; bản V1 có Bluetooth dùng 2 thanh dài 20 cm.
- Đánh dấu từng điểm theo kích thước trên sơ đồ trước khi uốn để hai bên khung cân nhau.
- Cắt 8 thanh ngang, mỗi thanh dài 3,5 cm, để nối và gia cố hai bên khung.
- Mài nhẹ đầu thanh để dễ hàn/chấm thiếc và tránh cạnh sắc làm xước dây.
- Hàn/chấm thiếc các thanh ngang vào khung ngoài để tạo lồng bảo vệ.
- Giữ mặt trên và mặt dưới song song để robot không bị nghiêng sau khi gắn bánh.
- Đặt khung xuống mặt phẳng, bốn điểm đỡ phải tương đối cân bằng.
Kiểm tra ngay sau bước này
Đặt thử ESP32, động cơ và OLED vào khung, kiểm tra lối cắm USB-C và nút BOOT/RST. Dùng đồng hồ đo bảo đảm khung không chạm cực nguồn dương, sau đó lắc nhẹ để phát hiện và sửa các mối hàn lỏng trước khi lắp điện tử.
Bước 3
Gắn cụm động cơ/hộp số vào khung
- Đặt hai động cơ/hộp số song song trong thân robot, trục ra hai bên trái/phải.
- Canh trục động cơ nằm cùng cao độ để bánh không bị lệch.
- Cố định tạm bằng keo nóng hoặc dây giữ, chưa phủ keo kín để còn sửa chiều động cơ.
Kiểm tra ngay sau bước này
Cấp nguồn thử từng động cơ bằng điện áp thấp trong thời gian ngắn. Xác nhận động cơ quay êm, không kẹt bánh răng, không nóng bất thường. Ngắt nguồn ngay sau khi kiểm tra.
Bước 4
Đấu mô-đun âm thanh và loa
- Hàn mô-đun khuếch đại I2S MAX98357A lên bo mạch theo đúng chân VIN/GND/DIN/BCLK/LRC.
- Đấu loa nhỏ vào cực + và - của ampli, giữ dây ngắn và chắc.
- Nếu có mô-đun tròn I2S/mic/audio, kiểm tra nhãn GND/VDD/SD/WS/SCK trước khi hàn.
Kiểm tra ngay sau bước này
Cắm USB-C vào ESP32-S3, kiểm tra LED nguồn sáng. Không để loa phát lâu ở âm lượng lớn khi chưa có firmware đúng. Nếu bo mạch nóng hoặc máy tính ngắt USB, rút ra kiểm tra chập VIN/GND.
Bước 5
Kiểm tra ESP32-S3 bằng USB trước khi lắp sâu
- Cắm cáp USB-C có hỗ trợ truyền dữ liệu vào cổng USB của ESP32-S3.
- Quan sát LED nguồn/RGB LED sáng ổn định.
- Nhấn RST một lần để chắc chắn bo mạch khởi động lại bình thường.
Kiểm tra ngay sau bước này
Máy tính phải nhận cổng giao tiếp nối tiếp hoặc ít nhất bo mạch sáng ổn định. Nếu LED chập chờn, kiểm tra cáp USB, chân 5V/GND và mối hàn mô-đun âm thanh.
Bước 6
Đặt ESP32-S3 cạnh khung động cơ
- Ướm vị trí ESP32-S3 cạnh cụm động cơ trước khi cố định.
- Đảm bảo còn lối cắm USB-C, còn thao tác được nút BOOT/RST.
- Đi dây động cơ theo hai bên, tránh dây bị bánh răng kéo vào.
Kiểm tra ngay sau bước này
Cắm USB lại khi bo mạch đang ở gần khung. Kiểm tra khung đồng không chạm vào điểm tiếp xúc 5V/3V3/GND ngoài ý muốn.
Bước 7
Cố định ESP32-S3 vào trong khung
- Cố định bo mạch bằng keo nóng hoặc điểm đỡ cách điện, không dán kín toàn bộ bề mặt.
- Chừa khe thoáng cho mô-đun Wi‑Fi/Bluetooth và không che anten trên bo mạch.
- Bẻ dây đồng/dây tín hiệu sát thành khung nhưng không để căng.
Kiểm tra ngay sau bước này
Cấp nguồn USB. Bo mạch phải sáng như trước khi lắp. Nhấn RST, robot không được tắt nguồn bất thường hoặc khởi động lại liên tục.
Bước 8
Gắn mạch điều khiển động cơ
- Gắn mạch điều khiển động cơ màu đỏ vào phía trước hoặc vị trí dễ đi dây tới hai động cơ.
- Đấu IN1/IN2/IN3/IN4 từ ESP32 sang mạch điều khiển, đấu nguồn động cơ theo đúng cực.
- Tách dây nguồn động cơ khỏi dây tín hiệu OLED/audio để giảm nhiễu.
Kiểm tra ngay sau bước này
Cấp nguồn ngắn. Kiểm tra từng kênh động cơ: trái tiến/lùi, phải tiến/lùi. Nếu nhấn tiến mà robot quay vòng, đảo cực động cơ hoặc đổi tín hiệu IN tương ứng trước khi gắn bánh cố định.
Bước 9
Gắn OLED và kiểm tra màn hình
- Gắn OLED ở mặt trước như khuôn mặt robot, canh màn hình thẳng với khung.
- Đấu GND/VDD/SCL/SDA đúng thứ tự trên mô-đun OLED.
- Đi dây OLED ngắn, tránh chạy sát động cơ để hạn chế nhiễu I2C.
Kiểm tra ngay sau bước này
Cắm nguồn và xác nhận OLED sáng/hiển thị. Nếu màn hình không lên: kiểm tra GND/VDD trước, sau đó kiểm tra SCL/SDA và địa chỉ I2C trong phần cấu hình thiết bị.
Bước 10
Gắn pin và công tắc nguồn
- Đấu pin qua công tắc trước khi vào mạch nguồn, mạch tăng áp và mạch điều khiển động cơ.
- Bọc cách điện đầu pin, đầu dây và các mối hàn gần khung kim loại.
- Cố định pin để khi robot chạy, pin không va vào bánh răng hoặc bo mạch.
Kiểm tra ngay sau bước này
Bật công tắc trong 2–3 giây rồi tắt. Kiểm tra không có mùi khét, pin và mạch điều khiển động cơ không nóng bất thường. Sau đó bật lâu hơn và đo điện áp 5V/3V3 nếu có đồng hồ.
Bước 11
Gắn bánh răng/bánh xe
- Gắn bánh vào trục động cơ, ép vừa đủ chặt để không trượt.
- Canh hai bánh song song, không cạ vào khung đồng.
- Quay bánh bằng tay để kiểm tra bánh răng không kẹt và không chạm dây.
Kiểm tra ngay sau bước này
Nâng robot khỏi mặt bàn và cấp lệnh động cơ ngắn. Hai bánh phải quay tự do. Đặt xuống mặt phẳng, kiểm tra tiến/lùi chậm trước khi tăng tốc.
Bước 12
Hoàn thiện mặt trước với mắt OLED
- Cố định OLED, dây tín hiệu và các mô-đun còn lỏng.
- Thu dây vào trong khung, không để dây chạm bánh hoặc trục quay.
- Kiểm tra lần cuối các mối hàn, cực nguồn, công tắc và hướng bánh.
Kiểm tra ngay sau bước này
Cấp nguồn hoàn chỉnh. OLED hiển thị mắt, ESP32 khởi động, động cơ chạy đúng hướng, âm thanh/loa không rè bất thường. Kiểm tra từng chức năng ngắn sau mỗi lần chỉnh dây.